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问：石头自清洁扫拖机器人对行业格局会产生怎样的影响？ 答：AlgorithmTypeTechnical FeaturePPOOnlineDemands Policy, Reference, Reward, and Value (Critic) models. Highest memory usage.DPOOfflineTrains using preference pairs (selected versus discarded) without an independent Reward model.GRPOOnlineAn on-policy technique that eliminates the Value (Critic) model by employing group-relative incentives.KTOOfflineLearns from simple approval/disapproval indicators rather than paired comparisons.ORPO (Exp.)ExperimentalA single-stage approach that combines SFT and alignment via an odds-ratio loss function.
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