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第三,王兴兴介绍,目前人形机器人在执行单一任务时,如果训练充分,成功率基本可以达到 100%;但在涉及长任务规划时,成功率仍有提升空间。
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最后,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。
另外值得一提的是,第三次关键抉择,是王燕清嗅到了下一轮技术变革的气息,开始布局固态电池。这个漫长而艰难的路程,自2018年就开始了。
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