近期关于无锡“父子兵”的讨论持续升温。我们从海量信息中筛选出最具价值的几个要点，供您参考。
首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
，这一点在todesk中也有详细论述
其次，为了发展绿电，我们设计了绿证，把“绿色”的价值单独拎出来。按国家能源局《可再生能源绿色电力证书管理实施细则》，每发1000千瓦时可再生能源电量，就发1个绿证，按月核发。清洁能源企业可以把绿证卖掉，换回来的钱用来弥补部分发电成本。企业如果买了这张证，就说明自己用的电是绿电，可以对外宣传环保形象，出口产品也能满足国外的绿色要求。这其实是交易。
根据第三方评估报告，相关行业的投入产出比正持续优化，运营效率较去年同期提升显著。
第三，每卖一台 BaaS 车（电池租赁），蔚来就要把电池卖给蔚能（蔚能不并表蔚来财务报表），让蔚能提供换电服务，这等于将蔚来的电池资产转移给了蔚能，极大减轻了蔚来的资产负债表压力，至此蔚来既可以享受换电模式带来的用户体验带来的收益增加，但在财报里又不需要背负相应的资产摊销压力，此架构的设计确实高明。
此外，一边是“双碳”目标下新能源占比持续抬升，一边是成本敏感型制造业仍是中国竞争力底盘；一边是全国统一电力市场的迫切要求，一边是跨省跨区交易的现实壁垒。这些宏观层面的变化，最终会落到普通人的生活里。
最后，前期我们推出了搭载二代刀片电池的10 款车型，另外几款车型基本会在3月-4月初完成上市发布，因为电池的投产、给终端的批量供货可能会稍微晚。产生大的市场效能，应该会在 4 月份以后，目前我们还是非常乐观。
总的来看，无锡“父子兵”正在经历一个关键的转型期。在这个过程中，保持对行业动态的敏感度和前瞻性思维尤为重要。我们将持续关注并带来更多深度分析。