李星：我补充一点。当前机器人动作笨拙，不仅是本体能力不足，更重要的是具身智能模型能力欠缺。让机器人拥有如人类般在物理世界游刃有余的常识与直觉，乃至掌握能工巧匠的丰富经验，核心途径是通过模型训练。而这一路径的关键，在于首先拥有海量可用数据。相较于语言模型及音视频模型，物理世界的模态更为丰富，不仅包含声音、视觉图像，更要有物理交互核心的触觉模态及自体感知等数据，这些数据以往极度稀缺，导致具身智能模型通用能力发展缓慢。
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