团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”,让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如,搬运料箱时优先关注把手,而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
为了「巴拿马项目」,Anthropic 还专门聘请了 Tom Turvey 来主持这项工作。Turvey 曾参与创建谷歌图书项目,那个项目同样因大规模扫描书籍引发了长达多年的版权争议。Anthropic 选择这个人来主导这件事,很难说是一种巧合。
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